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基于ASCOM及PLC的随动天文圆顶控制 期刊论文
天文研究与技术 (Astronomical Research & Technology), 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 548-554
作者:  张冠军;  宋腾飞;  程向明;  王晶星;  张益恭
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圆顶随动  ASCOM  PLC控制  望远镜  
基于PMAC的角编码器检测控制系统 期刊论文
传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technologies), 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 87-90
作者:  张杨;  李彬华;  程向明;  杨磊;  张益恭
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运动控制  可编程多轴运动控制器  角度检测  程序设计  角编码器  
新型等高仪转台运动控制系统设计 期刊论文
光学技术(Optical Technique), 2015, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 171-176+180
作者:  叶剑;  李彬华;  程向明;  杨磊;  张益恭
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等高仪  运动控制  数据采集  硬件结构  软件设计