2.4m望远镜ROS申请处理及观测辅助子系统设计

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	2.4m望远镜ROS申请处理及观测辅助子系统设计
	谌俊毅
学位类型	硕士
导师	陈东
	2006-06-20
学位授予单位	中国科学院研究生院（云南天文台）
学位授予地点	北京
学位专业	天体物理
关键词	远程观测机器人模式
摘要	从上世纪80年代开始，异地观测就成为了一个天文观测的发展方向。随着Internet以及相关技术的不断发展，远程观测技术也越来越成熟。最近，云南天文台从英国TTL(Telescope Technologies Ltd.)公司采购了一台2.4m口径望远镜（2.4m）。此望远镜提供了一种机器人观测模式(Robotic mode)，即望远镜可以通过其自身的机器人系统（Robotic System），根据观测计划表来自动完成观测任务。为了充分利用Robotic System的优点来实现2.4m望远镜的远程观测，我们开发了ROS(Remote Observing System)。ROS是建立于Robotic System的基础上的一个应用层，负责处理观测申请，由申请生成观测计划并提交给Robotic System，对Robotic System获得的观测数据进行存储和管理，并提供给用户在线监控观测过程的接口。它包含了大部分传统观测过程中的事务流程，使整个观测流程得以在网络上进行，为2.4m望远镜的观测者提供了一种基于观测计划表的远程观测模式。本文讨论了，ROS整体架构的设计，对现实工作流程的模拟与改造，系统的安全策略；并实现了平台和系统整体框架的搭建，以及申请的整个处理流程中所涉及的各项功能。
学科领域	天文学
页数	83
语种	中文
文献类型	学位论文
条目标识符	http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/5552
专题	南方基地
推荐引用方式 GB/T 7714	谌俊毅. 2.4m望远镜ROS申请处理及观测辅助子系统设计[D]. 北京. 中国科学院研究生院（云南天文台）,2006.

条目包含的文件
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2.4m望远镜ROS 申请处理及观测辅助（1779KB）	学位论文		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览请求全文