测量角度可调的激光测距仪

YNAO OpenIR > 应用天文研究组

	测量角度可调的激光测距仪
	曹进; 汤儒峰; 苏晓莉; 李知非; 李语强
申请（专利权）人	中国科学院云南天文台
专利号	ZL202210799922.8
申请号	CN202210799922.8
	2022-08-23
申请日期	2022-07-08
公开（公告）号	CN114935763A
公开日期	2022-08-23
IPC 分类号	G01S17/08G01S7/481G01B11/02
授权国家	中国
专利类型	发明
专利状态	公开
学科领域	机械工程 ; 仪器仪表技术
产权排序	1
摘要	本发明公开了一种能够保证激光测距器测量初始位置为水平状态，从而便于调节激光测距器的位置和角度的测量角度可调的激光测距仪。该测量角度可调的激光测距仪，包括底座；所述底座上设置有竖向电动伸缩装置；所述竖向电动伸缩装置伸缩端的顶部设置有第一电动转盘；所述转盘的上方设置有第一转动板；所述第一转盘上方设置有具有第一舵机、第二舵机、第三舵机，三个舵机的支撑架；所述激光测距器通过球头铰接安装在支撑架上；采用该测量角度可调的激光测距仪可以保证激光测距器初始位置始终处于水平状态；从而便于实现对激光测距器测量角度的调节，保证测量精度。
主权项	1.测量角度可调的激光测距仪，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上设置有竖向电动伸缩装置(2)；所述竖向电动伸缩装置(2)伸缩端的顶部设置有第一电动转盘(3)；所述转盘(3)的上方设置有第一转动板(4)；所述第一转动板(4)上设置有第二转动板(6)；所述第一转动板(4)与第二转动板(6)之间设置有第一舵机(5)；所述第二转动板(6)两侧均设置有竖向支撑板(61)；所述竖向支撑板(61)上端铰接有倒U型支撑架(8)；所述第二转动板(6)一侧的竖向支撑板(61)上设置有第二舵机(7)；所述第二舵机(7)具有的转轴与第一倒U型支撑架(8)开口下端的一侧固定连接；所述第二舵机(7)驱动第一U倒型支撑架(8)现对于竖向支撑板(61)转动；所述第一倒U型支撑架(8)的顶板上方设置有第三舵机(9)；所述第一倒U型支撑架(8)顶板下方设置有球头铰接座(10)；所述第三舵机(9)转动轴穿过顶板与球头铰接座(10)固定连接，驱动球头铰接座(10)转动；所述球头铰接座(10)内具有球头铰接腔；所述球头铰接腔一侧设置有锁紧腔(21)；所述锁紧腔(21)内滑动安装有锁紧块(19)；所述球头铰接座(10)的一侧设置有第二电动伸缩装置(20)；所述第二电动伸缩装置(20)的伸缩端延伸到锁紧腔(21)内与锁紧块(19)连接；驱动锁紧块(19)横向滑动；所述球头铰接座(10)上连接有球头连接件(11)；所述球头连接件(11)下方连接有第二倒U型支撑架(12)；所述第二倒U型支撑架(12)下端开口处设置有安装板(13)；所述安装板(13)上设置有卡槽(14)；所述卡槽(14)内设置有激光测距器(16)；所述卡槽(14)四周均设置有锁紧螺母(15)；所述锁紧螺母(15)用于锁紧激光测距器(16)；所述底座(1)内设置有为第一舵机(5)、第二舵机(7)、第三舵机(9)、第一电动转盘(3)以及竖向电动伸缩装置(2)提供电能的蓄电池(17)；所述底座(1)内设置有第一舵机(5)、第二舵机(7)、第三舵机(9)的控制器。 2.根据权利要求1所述的测量角度可调的激光测距仪，其特征在于：所述第一电动转板(4)下表面设置有与竖向伸缩装置(2)匹配的导向筒(41)；所述导向筒(41)套装在竖向伸缩装置(2)上。 3.根据权利要求2所述的测量角度可调的激光测距仪，其特征在于：所述第三舵机(9)通过安装套(91)安装在第一倒U型支撑架(8)的顶板上；所述安装套(91)下端穿过第一倒U型支撑架(8)的顶板且设置有锁紧螺母(92)。 4.根据权利要求3所述的测量角度可调的激光测距仪，其特征在于：所述底座(1)底部设置蓄电池安装腔，所述蓄电池(17)安装在蓄电池安装腔内，所述安装腔的开口设置有密封板(18)；所述密封板(18)密封蓄电池安装腔。 5.根据权利要求4所述的测量角度可调的激光测距仪，其特征在于：所述底座(1)上设置有安装孔。
语种	中文
专利代理人	李玉兴
代理机构	成都点睛专利代理事务所（普通合伙）
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/25545
专题	应用天文研究组
作者单位	中国科学院云南天文台, 云南省昆明市官渡区羊方旺396号
第一作者单位	中国科学院云南天文台
推荐引用方式 GB/T 7714	曹进,汤儒峰,苏晓莉,等. 测量角度可调的激光测距仪. ZL202210799922.8[P]. 2022-08-23.

条目包含的文件
文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
CN114935763A-测量角度可调的（408KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览请求全文