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本实用新型涉及天文望远镜技术领域，具体涉及一种中型天文望远镜圆顶侧窗集成控制装置，包括侧窗控制器、总控制卡、路由器和控制计算机，本实用新型的8块侧窗控制器通过485总线进行级联，总控制板卡和其中任意一块侧窗控制器通过485总线相级联，总控制板卡通过wifi和圆顶观测室计算机构建成局域网，计算机软件读取此时圆顶外的气象站信息，和总控制板卡进行远程局域网通信并发送指令给总控制板卡，此时总控制板卡通过485总线分发给其他控制板卡，让其打开或关闭相应的侧窗，从而有效地提高控制效率和改善圆顶视宁度。

1.一种中型天文望远镜圆顶侧窗集成控制装置，其特征在于：包括侧窗控制器、总控制卡、路由器和控制计算机，所述侧窗控制器共有八组，八组侧窗控制器分别通过485总线级联在一起，其中总控制卡通过485总线与其中任意一组侧窗控制器级联在一起，所述总控制卡通过wifi与路由器无线连接，所述路由器与控制计算机之间通过网线连接；其中侧窗控制器包括电源电路、485模块电路和电机驱动DRV8825模块电路，所述485模块电路通过串口和侧窗控制器MCU的串口端连接，所述电机驱动DRV8825模块电路共有两组，两组电机驱动DRV8825模块电路分别通过PWM接口与侧窗控制器的MCU中PWM引脚连接；所述总控制卡还包括ESP8266模块，其中ESP8266模块和总控制卡通过串口2端连接，所述ESP8266模块设置成SAT模式与路由器通过wifi无线连接。

2.根据权利要求1所述的中型天文望远镜圆顶侧窗集成控制装置，其特征在于：所述总控制卡和侧窗控制器中的MCU均为stm32系列单片机。

3.根据权利要求1所述的中型天文望远镜圆顶侧窗集成控制装置，其特征在于：所述电源电路输入端电压为12V、输出端电压为3.3V，其中3.3V用于给485模块电路和总控制卡和侧窗控制器中的MCU供电，12V给电机驱动DRV8825模块电路供电。

4.根据权利要求1所述的中型天文望远镜圆顶侧窗集成控制装置，其特征在于：所述485模块电路分别与侧窗控制器的PA2端、PA3端以及总控制卡的PA2端、PA3端串口连接，所述ESP8266模块与总控制卡的PA9、PA10端串口连接。

5.根据权利要求1所述的中型天文望远镜圆顶侧窗集成控制装置，其特征在于：还包括步进电机，其中步进电机为二相四线步进电机，所述步进电机和电机驱动DRV8825模块电路数目相等，每组步进电机和电机驱动DRV8825模块电路通过相序连接。