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本实用新型公开了一种小型天文望远镜调焦器控制装置，包括电源模块、STM32单片机、掉电触发模块、无线通讯模块、USB转串口模块、电机驱动模块、数据存储模块和两相四线步进电机，无线通讯模块和USB转串口模块分别连接于STM32单片机的串口端，掉电触发模块连接于STM32单片机的IO口；STM32单片机的PWM控制端口连接于电机驱动模块，I2C通信端口连接于数据存储模块；电机驱动模块的输出端连接于两相四线步进电机；电源模块为STM32单片机、掉电触发模块、蓝牙模块、WIFI模块、USB转串口模块、电机驱动模块和数据存储模块供电。通过本实用新型，在发生掉电情况时可以实时保存重要的位置、速度等信息，再次上电时可以直接读取上次掉电时所保存的位置、速度等信息进行使用。

1.一种小型天文望远镜调焦器控制装置，其特征在于，包括电源模块、STM32单片机、掉电触发模块、无线通讯模块、USB转串口模块、电机驱动模块、数据存储模块和两相四线步进电机，所述无线通讯模块和USB转串口模块连接于所述STM32单片机的串口端，所述掉电触发模块连接于所述STM32单片机的IO口；所述STM32单片机的PWM控制端口连接于所述电机驱动模块，I2C通信端口连接于所述数据存储模块；所述电机驱动模块的输出端连接于所述两相四线步进电机；所述电源模块为所述STM32单片机、掉电触发模块、蓝牙模块、WIFI模块、USB转串口模块、电机驱动模块和数据存储模块供电。

2.根据权利要求1所述的小型天文望远镜调焦器控制装置，其特征在于，所述掉电触发模块包括MAX813L芯片。

3.根据权利要求1所述的小型天文望远镜调焦器控制装置，其特征在于，所述电机驱动模块包括DRV8825芯片，所述STM32单片机通过其定时器的PWM脚控制连接所述DRV8825芯片。

4.根据权利要求1所述的小型天文望远镜调焦器控制装置，其特征在于，所述数据存储模块包括E2PROM，所述E2PROM通过其I2C通信引脚接至STM32单片机的PB6和PB7引脚，实现数据的存储和读取。

5.根据权利要求1所述的小型天文望远镜调焦器控制装置，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙模块和WIFI模块。

6.根据权利要求1所述的小型天文望远镜调焦器控制装置，其特征在于，所述电源模块输入12V电压，输出5V、3.3V和3.0V电压，其中的12V主要为电机驱动模块供电，5V为USB转串口模块和掉电触发模块供电，3.3V为无线通讯模块供电，3.0V为STM32单片机和数据存储模块供电。